Coupe robotique des IUT - Cachan 2016

15ème édition ...

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infos Diverses


Nancy_etude_Arduino_Ptut1A

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Bonjour,
 
Cette version sera mise en oeuvre avec les 1A du département de Nancy à partir du 17 mars.
 
le document poly.pdf est un guide de présentation puis de mise en oeuvre des fonctions/capteurs élémentaires.
 
Remarque : le travail de finalisation du code (passage de paramètres aux fonctions, restructuration du code et création de fichiers d'entête) sera faite par les étudiants dans un second temps
 
Base matérielle : 
Balise IR à pic 18F2420 : 38kHz / 1200bds / 40ms temps inter caracteres (brouillon validé, portée 8m / 4 diodes IR)

Mise à jour le Mercredi, 12 Mars 2014 08:32
 

Dossiers et videos proto Montpellier 2011

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documents à télécharger ici

Dossiers étudiant, Robot Boussole et vidéos.

Merci à Xavier Hochmuth pour cette contribution.

JM Jehl

Mise à jour le Mardi, 05 Octobre 2010 08:29
 

Présentation édition 2011

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Bonjour,

je mets à votre disposition la présentation de l'édition 2011  (faite par Bertrand Manuel lors de l'édition 2010).

Cette présentation servira de base à l'élaboration du règlement de l'édition 2011 ... Un premier jet est espéré courant octobre.

Nous attendons vos questions ... sur le forum

jmjehl

Mise à jour le Jeudi, 30 Septembre 2010 16:08
 

Présentation proto Vierzon 2011

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Présentation de prototypes (étude technique et photos)  faite par Xavier Hochmuth (Montpellier) à Vierzon le 27 juin 2010.
Mise à jour le Vendredi, 04 Juin 2010 07:54
 

Etat d'avancement essais version 2011

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hélas overbooké je n'ai pu aller aussi loin que j'aurai souhaité mais :

- balises avec 15 leds IR SFH4511 (étroites) et SFH415 (larges) modulées à 38KHz par un 4011 et codées par un MC145026 (CONRAD) cela porte parfaitement les 15m de diagonale et c'est décodable par un PNA4602 ou un TSOP31238 et un MC145027 et il y en a pour moins de 15 euros ! (RADIOSPARES et CONRAD). J'avoue ne pas avoir calculé la puissance IR pour voir si c'est dangereux mais je suis preneur d'un système de mesure : si vous en avez un portez le à VIERZON. C'est très visualisable avec les telephones équipés appareils photo mais non mesurable !

- les étudiants ont bricolé en projet 4 robots dont un avec un CI boussole electronique (sur une suggestion de TOULON). Le robot "Boussole" memorise la direction magnetique de la balise en la pointant depuis son départ et en appuyant sur un bouton. Il utilise l'infrarouge en secours et/ou en complément.

- par manque de temps (40h de projet ! merci le PPN) les robots ne sont pas terribles mais on essayé juste avant le départ en stage de les lancer les quatres simultanément en piste avec et sans obstacles et le spectacle fut très agréable. hélas je n'ai pas de vidéo. Obstacles à hauteur de la coque du robot, balises à hauteur 45cm.

- bref je monte le tout à VIERZON et on essayera tout cela en "off" du concours 2010 pour faire avancer le futur réglement.

- je donnerai les rapports de projet en PDF pour les mettre sur le site en fonction des options qui seront retenues. Si certains les veulent dès à présent envoyez-moi un mail !

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 Photo

Mise à jour le Lundi, 03 Mai 2010 14:01
 


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