Coupe robotique des IUT - Cachan 2016

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Coupe de France Robotique des IUT

Modalités d'inscription 2011

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Les modalités d'inscription sont décrites dans le document : inscriptionsmodalites.xls

Comme pour l'année 2010, l'inscription des équipes sera réalisée en ligne par les chefs des départements.

Le comité.

 

Mise à jour le Mardi, 05 Octobre 2010 08:31
 

Compte rendu de la réunion du comité du 30/10/2010

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Ordre du jour Vidéo conférence jeudi 30/09/2010 à 14H

1 - Modalités d'inscription des robots/étudiants
2 - Questions/Réponses du comité pour le nouveau règlement
3 - Réponses aux questions posées sur le forum
4 - Rappel : Exemple de réalisation de prototype (par X. Hochmuth - Montpellier) étude technique et photos

1 - Modalités d'inscription des robots/étudiants

Frais d'inscriptions : position de l'ASTECH.
Entrevue le 18 sept : T.Lequeu, M.Aufauvre, B.Manuel

=> Refonte inscription :
* 100€ par robot
* 110€ (repas et hébergement du jeudi soir au dimanche matin)  par étudiant/enseignant
* modulable en fonction du nombre de repas et de l'hébergement. (Ex : 52€ repas du jeudi soir au samedi midi)
* possibilité d'hébergement gratuit ... au camping municipal de Vierzon.

L'inscription sera réalisée par les chefs de Département par formulaire sur internet;

=> Date limite d'inscription : la date sera fixée prochainement. Après cette date, les retardataires assument leur hébergement. Possibilité d'arrangement pour les repas si prévenu 10 jours avant le début du concours.

Remarque : pas de tee-shirt pour les étudiants cette année (restrictions budgétaires).

2 - Questions/Réponses du comité pour le nouveau règlement

Précisions de règlement (en complément de ce document) ... en attendant le règlement définitif :

* piste 8mx8m avec la moquette bleue référencée les années précédentes

* Bords de piste ... comme les années précédentes

* Obstacles :
 - forme de base => 40cm(longueur) x 20cm(largeur) x 15cm (hauteur)
 - symétrie : disposition des obstacles sur la piste identique pour chaque robot

* Pied de balise :  la balise doit tenir dans un cube 20cm d'arrête posé sur un pied haut de 20cm

* Prise 240V disponible à chaque coin de la piste pour l'alimentation des balises

* AUTORISATION D'APPRENTISSAGE DE LA POSITION DES OBSTACLES (par programmation ou par "reconnaissance préalable" par exemple) ... mais la disposition des obstacles pourra évoluer au cours des manches.

* Robot considéré comme arrivé => "ATTEINDRE" la zone blanche du coin opposé ET basculer un témoin du "rouge" au "vert" (ampoule, led, ...) ET s'arrêter. LE ROBOT NE DOIT PLUS QUITTER SA POSITION D'ARRET.

* Si un robot "entre" dans une zone d'arrivée adverse, le robot fautif est enlevé et le robot adverse est considéré arrivé .

* Zone d'arrivée : Quart de cercle blanc en adhesif blanc type venilia

* Départ : au jack. En phase qualif, 10 secondes sont autorisées pour quitter la zone de départ, sinon le robot est enlevé.

* En cas d'accrochage dangereux le jury peut arrêter les robots.

* Les collisions non volontaires deviennent un élément "normal" de la course.

* Une collision, considérée par le jury comme volontaire, provoque l'élimination de la manche du robot fautif.

* Homologation :
 - Effectuer une ligne droite avec un obstacle fixe au milieu, depart au jack, en moins d'une minute
 - Gabarit du robot : 40cm(haut) x 30cm(largeur) x 40cm(longueur)
 - Drapeau : plateforme (4cmx4cm) sur le robot pour accueillir un drapeau, de la couleur du coin d'arrivée, sur velcro. Hauteur du drapeau ~10cm (hors gabarit du robot)
 - Batterie et chassis- moteurs des éditions précédentes imposés pour la partie puissance.

* Points attribués :
 + 4 robots sur la piste, départs simultanés : 4 points pour le premier, 3 points pour le deuxième, 2 points pour le troisième, 1 point pour le dernier arrivé, 0 pour les robots non arrivés.

3 - Questions forum

*Dominique NARDI
un faisceau laser à balayage est-il autorisé.?
Si un faisceau fixe pose un problème de sécurité, je ne pense pas qu'il en soit de même pour un faisceau à balayage.
On peut également limiter la puissance d'émission à 1mW ce qui est la norme des pointeurs laser.
RÉPONSE du comité à l'heure actuelle :
Les dispositifs actifs doivent être inoffensifs pour les spectateurs et les participants. Ils doivent respecter la règlementation française  en matière d'émission d'ondes électromagnétiques (visibles IR ou autre) ou sonore. Si un laser est utilisé, il ne doit pas émettre plus de 0.39µW, autrement dit, seule la classe 1 est autorisée.

*Laurent HENRI
Le matériel professionnel est autorisé ?
RÉPONSE du comité : OUI
Le gabarit est il imposé ? Ou en d'autre terme Y-a t- il une hauteur limite ?
RÉPONSE du comité : OUI, voir précision de réglement

* trimaille
- Le robot a-t-il le droit de brouiller les balises des autres ?
RÉPONSE du comité : NON
- Le robot a-t-il le droit d'endommager les autres robots ?
RÉPONSE du comité : NON
- Le robot a-t-il le droit de passer au dessus des obstacles (ou en dessous : les soulever) ?
RÉPONSE du comité : NON
- La balise peut-elle dépasser du trois quart de cercle ?
RÉPONSE du comité : NON
- La balise peut-elle dépasser sur la piste ?
RÉPONSE du comité : NON
- La balise peut-elle interagir physiquement avec le robot (ex: Le retenir une fois qu'il est arrivé pour ne pas qu'il sorte, le tracter depuis l'autre bout de la piste, ou autre) ?
RÉPONSE du comité : NON
- Y a-t-il des restrictions sur la motorisation, le mode d'alimentation, le châssis, le gabarit, le mode de déplacement du robot ?
RÉPONSE du comité : OUI, voir précisions de règlement
- Un robot peut-il en bloquer un autre sciemment ?
RÉPONSE du comité : NON
- Un robot peut-il placer des balises sur la piste ?
RÉPONSE du comité : NON

4 - Rappel : Exemple de réalisation de prototype (par X. Hochmuth - Montpellier)

Présentation de prototypes (étude technique et photos)  faite par Xavier Hochmuth (Montpellier) à Vierzon le 27 juin 2010.

Cordialement
Le comité

Mise à jour le Lundi, 04 Octobre 2010 07:08
 

Présentation édition 2011

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Bonjour,

je mets à votre disposition la présentation de l'édition 2011  (faite par Bertrand Manuel lors de l'édition 2010).

Cette présentation servira de base à l'élaboration du règlement de l'édition 2011 ... Un premier jet est espéré courant octobre.

Nous attendons vos questions ... sur le forum

jmjehl

Mise à jour le Jeudi, 30 Septembre 2010 16:08
 

Nouvelle adresse du site

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Bonjour, le site a migré.

Il est désormais hébergé sur le serveur du GESI (à l'IUT de Brives).

Merci de mettre vos "favoris", "bookmarks" ... à jour, la nouvelle adresse du site est : 

http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut

jmjehl.

Mise à jour le Vendredi, 04 Juin 2010 08:19
 

Résultats qualifications "live"

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les résultats en live
Mise à jour le Vendredi, 28 Mai 2010 07:54
 


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