Coupe robotique des IUT - Cachan 2016

15ème édition ...

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Coupe de France Robotique des IUT

Compte rendu de la réunion du comité du 26 septembre 2013

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CR Vidéoconférence du 26/09/2013

Ordre du jour
1 Hebergement
2 Modalités d'inscription (calendrier,procédure)
3 Points de réglement
4 Avancée des travaux sur la base commune : Arduino + Emetteur IR

1 Hebergement : 

Proposition pour H. Brisson : pour éviter les problèmes de "voisinage" : couvre feu à minuit dans l'internat + Vigile => après minuit, les étudiants dorment dans le Hall du parc des expositions.
A priori, accord de principe pour réserver l'auberge de jeunesse (~80 lits x 2 nuits x 15€ = 2400€), problème de trésorerie à gérer pour le GESI, proposition sera faite à la réunion des chefs de Dpt vendredi 04/10

2 Modalités d'inscription (calendrier,procédure)

Proposition de réunion à Cachan le jeudi 21 novembre (à confirmer) avec Michel Aufauvre.
Prévoir un aspect "communication Robot" pendant la manifestation

3 Points de réglement : 

* suite à la réunion du comité d'organisation le 25 mai 2013, Vierzon. 
Modification du mode d'attribution des points pour la coupe 2014. 
- Un robot qui ne se présente pas sur la piste pour la phase des trente secondes ne marque aucun point.  
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente  qui n'en est pas sorti ou retiré à la neuvième seconde ne marque aucun point. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes et qui, avant la neuvième seconde, en est retiré par l'étudiant qui l'avait posé marque un point. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes qui sort de sa zone de départ de façon autonome dans les 8 première secondes marque deux points. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes qui, de façon évidente a l’un quelconque de ces constituants au dessus de la zone blanche de son coin d’arrivée mais ne fait pas éclater son ballon marque 3 points. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes  qui, une fois arrêté dans sa zone d'arrivée fait éclater son ballon marque 
- 7 points s'il arrive premier, 
- 6 points s'il arrive en deuxième position, 
- 5 points s'il arrive en 3ème position et
- 4 points s'il arrive en quatrième position. 
Les points ci-dessus ne son pas cumulables. 

« Article 5.6. - Fausse arrivée  
Si à un moment quelconque, l’un des composants d’un robot A se trouve de façon évidente au dessus de la zone blanche marquant l’arrivée d’un robot B, le robot A est immédiatement retiré et considéré n'étant jamais arrivé. »
 
Obstacles :  
De façon transitoire pour 2013, la phrase suivante, "Ils ne doivent être ni déplacés ni altérés. " est supprimée. 
- Proposition jok : 
après "Ils ne doivent être ni déplacés ni altérés. " ajouter la phrase suivante : "Dans cet esprit, un robot qui percute ou pousse de façon systématique le même obstacle sera considéré comme n'étant jamais arrivé. "

- Note : préciser le mode d'accrochage du ballon et sa position. Modifier le schéma. 
=> ... dispositif à la base du ballon
 
[edit]
Une pré-version du reglement 2014 est disponible ICI

4 Avancée des travaux sur la base commune : Arduino + Emetteur IR

Cachan : 
1 Etudiant a travaillé sur une base arduino dossier disponible : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/arduino_cachan
 
Montpellier : test reception série Infra Rouge  => problemes si balises multiples 
 
Nancy : 
Mise à dispo fichiers exemple code arduino & photos : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/arduibot_Nancy/
version en cours de développement (Proto opérationnel prévu pour février 2014) :
Base matérielle : 
Balise IR à pic 18F2420 : 38kHz / 1200bds / 40ms temps inter caracteres (brouillon validé, portée 8m / 4 diodes IR)

Montpellier : test reception série Infra Rouge  => problemes si balises multiples

Mise à jour le Jeudi, 26 Septembre 2013 18:06
 

videos 2013

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Finale de la manifestation 2013

robot de Nancy phase élimination directe

Mise à jour le Lundi, 07 Juillet 2014 10:38
 

présentations Colloque GEII Le Havre

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Les 2 présentations faites pendant le colloque GEII qui s'est déroulé au Havre du 5 au 7 juin sont disponibles : 

Gamel Trophy (J-O Klein / Cachan)

- Présentation coupe robotique (J-M JEHL / NANCY)  version PDFversion opendocument libreoffice

Mise à jour le Mardi, 27 Mai 2014 15:43
 

Résultats en live 2013

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PHASE DE QUALIFICATIONS

TABLEAU RECAPITULATIF

PHASE FINALE

RESULTATS 1/8eme de finale : poule 1poule 2poule 3, poule 4  

RESULTATS 1/4 de finale : poule 1poule 2poule 3

RESULTATS 1/2 finale : poule 1poule 2

RESULTAT de la finale : poule finale  (VIDEO format FLV 42Mo - compatible vlc)

1 GRENOBLE 2 - highRobot 


2 CHERBOURG - ghost


3 CHERBOURG - gimli


4 MONTPELLIER - shaft

 

AUTRES PRIX :

Prix du jury - ST ETIENNE roubot

 

Prix du fairplay - GRENOBLE 2 ledZepplin

 

Prix du design - MULHOUSE orni

 

Prix Robot le plus fun - MARSEILLE rocket

 

Prix de la réalisation - LE HAVRE lh

 

Prix du classement général - ANGOULEME boutinator

 

Prix 1ere annee - CACHAN2 guinouche

 

Mise à jour le Lundi, 27 Mai 2013 17:30
 

Reglement Interieur VIERZON2013

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Règlement intérieur pour l'édition 2013

A faire signer par les étudiants qui seront présents à Vierzon.

Merci

Le comité

Mise à jour le Jeudi, 16 Mai 2013 07:29
 


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