Coupe robotique des IUT - Cachan 2016

15ème édition ...

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Coupe de France Robotique des IUT

Compte rendu de la réunion du comité du 21 novembre 2013

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CR de la réunion qui s'est déroulée à Cachan le 21 novembre 2013

Présents :
XF. Hochmuth (Montpellier), JM. Jehl (Nancy), O. Négro (Angouleme),  B. Manuel (Cachan)B. Vigne (Mulhouse)

 1 - Modalités d'inscription pour l'édition 2014

Ouverture des inscriptions le 10 janvier : envoi d'un mail à tous les chefs des départements GEII pour prévenir de l'ouverture du site d'inscriptions (avec rappel du code d'accès)

Clôture des inscriptions le 2 avril : passé cette date, les inscriptions seront effectuées directement auprès de l'ASTECH (organisateur de la manifestation).

Date du festival : 22 au 24 mai

2 - Tarifs et Hébergement

Les frais d'inscription et d’hébergement restent inchangés par rapport à l'édition 2013 => feuille de calcul avec tarifs 2014 pour faire des simulations <=

ATTENTION, nouveauté :  

Le comité garanti l'hébergement pour les 100 premiers étudiants inscrits (le comité s'est engagé auprès de l'ASTECH, qui gère les réservations, pour 76 places en Auberge de Jeunesse + 24 places en hôtel Formule1.)
Lorsque les 100 places seront attribuées, les départements devront trouver un hébergement par leur propre moyen. Le camping municipal de Vierzon reste une solution alternative à faible coùt.

L'ASTECH souhaite une liste nominative des étudiants hébergés pour le 15 mai au plus tard : un mail du comité sera adressé au responsable de chaque département inscrit le 15 avril.  

Horaire des repas de midi de vendredi et samedi : 11h30 - 13h00

3 - Organisation de la manifestation 

Comme  pour l'édition 2013, l'accueil des équipes dans le parc des expositions sera assurée par le comité.

Projet Arduino : un atelier de présentation de la technologie Arduino sera animé par des étudiants de Nancy. Lextronic sera contacté pour y être associé.

Communication, Parade du samedi matin :
Banderole obligatoire par IUT avec nom de la ville et de l'université de ratachement
Une banderole  3D aux formes d'un robot sera déployée (B. Manuel)
2 petits robots télécommandés et des ballons "sérigraphiés" assureront également une mise en valeur de la coupe robotique
Le port de Tee shirt par équipe est souhaité

Animation : vendredi soir chaque IUT peut présenter son dpt, sa ville, son équipe, son robot, ... par le biais d'une chanson , d'un sketch,... pendant 5 à 10 min. Prix de l'équipe la plus FUN.

Sondage : un questionnaire sera remis aux étudiants à leur arrivée pour connaitre leur avis sur le déroulement de la manifestation et avoir des idées d'amélioration. 

4 - Divers

Rapport des étudiants : Modification de l'introduction du règlement afin de sensibiliser les étudiants et les enseignants sur la Qualité des rapports mis en ligne.

Idées d'évolution du concours pour les éditions futures : 
-> suivi de ligne : rocade pour éviter la zone d'obstacles au centre de la piste
-> coordonnées (x,y) à atteindre avec ou sans tag RFID
-> ballon à crever sur potence
-> panneau solaire à éclairer à l'arrivée
-> départ retardé par lecture de TAG

Un prix de l'innovation sera proposé par la communauté de commune. L'ASTECH nous fera parvenir des informations à remonter vers les départements.

Mise à jour le Dimanche, 24 Novembre 2013 14:29
 

Règlement 2014

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Le règlement nouveau est arrivé ICI.

Lien direct du règlement actualisé disponible dans le menu principal.

Bonne lecture.

Mise à jour le Mercredi, 02 Octobre 2013 14:26
 

Compte rendu de la réunion du comité du 26 septembre 2013

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CR Vidéoconférence du 26/09/2013

Ordre du jour
1 Hebergement
2 Modalités d'inscription (calendrier,procédure)
3 Points de réglement
4 Avancée des travaux sur la base commune : Arduino + Emetteur IR

1 Hebergement : 

Proposition pour H. Brisson : pour éviter les problèmes de "voisinage" : couvre feu à minuit dans l'internat + Vigile => après minuit, les étudiants dorment dans le Hall du parc des expositions.
A priori, accord de principe pour réserver l'auberge de jeunesse (~80 lits x 2 nuits x 15€ = 2400€), problème de trésorerie à gérer pour le GESI, proposition sera faite à la réunion des chefs de Dpt vendredi 04/10

2 Modalités d'inscription (calendrier,procédure)

Proposition de réunion à Cachan le jeudi 21 novembre (à confirmer) avec Michel Aufauvre.
Prévoir un aspect "communication Robot" pendant la manifestation

3 Points de réglement : 

* suite à la réunion du comité d'organisation le 25 mai 2013, Vierzon. 
Modification du mode d'attribution des points pour la coupe 2014. 
- Un robot qui ne se présente pas sur la piste pour la phase des trente secondes ne marque aucun point.  
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente  qui n'en est pas sorti ou retiré à la neuvième seconde ne marque aucun point. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes et qui, avant la neuvième seconde, en est retiré par l'étudiant qui l'avait posé marque un point. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes qui sort de sa zone de départ de façon autonome dans les 8 première secondes marque deux points. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes qui, de façon évidente a l’un quelconque de ces constituants au dessus de la zone blanche de son coin d’arrivée mais ne fait pas éclater son ballon marque 3 points. 
- Un robot présent sur sa zone de départ pendant la phase des trente secondes  qui, une fois arrêté dans sa zone d'arrivée fait éclater son ballon marque 
- 7 points s'il arrive premier, 
- 6 points s'il arrive en deuxième position, 
- 5 points s'il arrive en 3ème position et
- 4 points s'il arrive en quatrième position. 
Les points ci-dessus ne son pas cumulables. 

« Article 5.6. - Fausse arrivée  
Si à un moment quelconque, l’un des composants d’un robot A se trouve de façon évidente au dessus de la zone blanche marquant l’arrivée d’un robot B, le robot A est immédiatement retiré et considéré n'étant jamais arrivé. »
 
Obstacles :  
De façon transitoire pour 2013, la phrase suivante, "Ils ne doivent être ni déplacés ni altérés. " est supprimée. 
- Proposition jok : 
après "Ils ne doivent être ni déplacés ni altérés. " ajouter la phrase suivante : "Dans cet esprit, un robot qui percute ou pousse de façon systématique le même obstacle sera considéré comme n'étant jamais arrivé. "

- Note : préciser le mode d'accrochage du ballon et sa position. Modifier le schéma. 
=> ... dispositif à la base du ballon
 
[edit]
Une pré-version du reglement 2014 est disponible ICI

4 Avancée des travaux sur la base commune : Arduino + Emetteur IR

Cachan : 
1 Etudiant a travaillé sur une base arduino dossier disponible : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/arduino_cachan
 
Montpellier : test reception série Infra Rouge  => problemes si balises multiples 
 
Nancy : 
Mise à dispo fichiers exemple code arduino & photos : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/arduibot_Nancy/
version en cours de développement (Proto opérationnel prévu pour février 2014) :
Base matérielle : 
Balise IR à pic 18F2420 : 38kHz / 1200bds / 40ms temps inter caracteres (brouillon validé, portée 8m / 4 diodes IR)

Montpellier : test reception série Infra Rouge  => problemes si balises multiples

Mise à jour le Jeudi, 26 Septembre 2013 18:06
 

videos 2013

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Finale de la manifestation 2013

robot de Nancy phase élimination directe

Mise à jour le Lundi, 07 Juillet 2014 10:38
 

présentations Colloque GEII Le Havre

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Les 2 présentations faites pendant le colloque GEII qui s'est déroulé au Havre du 5 au 7 juin sont disponibles : 

Gamel Trophy (J-O Klein / Cachan)

- Présentation coupe robotique (J-M JEHL / NANCY)  version PDFversion opendocument libreoffice

Mise à jour le Mardi, 27 Mai 2014 15:43
 


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